Dem细致DTC的科罚杨幂 丝袜，包括冻结帧、扩张数据、运行轮回、debounce计谋等。

从最表层来看，Dem分别是DemConfigSet、DemGeneral两大部分。其中DemConfigSet是围绕Event的设置，DemGeneral细致DTC和Event的通用部分，包括冻结帧、扩张帧、使能条目、运行轮回等。

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DemGeneral

DemGeneral分小部分，通用设置、冻结帧设置、扩张数据设置。

通用设置：

DemAvailabilitySupport：界说是否支撑通过 Dem_SetEventAvailable接口诞生Event的有用性 ，用于在运行时切换事件的可用性。

DemBswErrorBufferSize：设置BSW Event的数目，在Event设置里，需要设置event是BSW_KIND已经SWC_KIND；

DemClearDTCBehavior：界说Dcm恢复信托反映的时机。

VOLATILE：Dem取销RAM中的DTC数据之后，Dcm恢复信托反映；

NONVOLATILE_TRIGGER：Dem取销RAM中数据而且启动NVM取销数据，Dcm恢复信托反映；

NONVOLATILE_FINISH：Dem取销RAM中数据，同期启动并完成NVM取销数据，Dcm恢复信托反映。

DemClearDTCLimitation：DTC取销设置；

ALL_SUPPORTED_DTCS:支撑通盘的DTC值；

ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 仅支撑取销通盘DTC；

ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:支撑单个和通盘DTC取销；

DemDataElementDefaultEndianness：界说数据元素的字节序；

DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：界说是否支撑计数或计时debounce。这个设置限制了Event中debounce科罚。

DemDtcStatusAvailabilityMask：诞生0x19劳动支撑的情状位；

DemEnvironmentDataCapture：诞生冻结帧和扩张数据的得到是同步已经异步，也等于在刻下周期，已经下个周期；

·DemEventCombinationSupport：是否支撑多个Event映射到一个DTC；

·DemEventDisplacementStrategy：设置DTC的替代计谋，这AutoSAR提供了几种，也不错自界说。

·DemEventMemoryEntryStorageTrigger：界说冻结帧和扩张数据的触发存储的条目，一般是选test_fail，意味着test_fail从0—>1触发。

·DemGeneralInterfaceSupport：环境数据和event status转变是否，提供callback接口，一般聘任false；

·DemImmediateNvStorageLimit：界说NVM立即写的限制数目，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要开启；

·DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：界说环境数据缓存的大小；

·DemMaxNumberPrestoredFF：界说预存储快照的最大数目；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要设置；

·DemResetConfirmedBitOnOverflow：界说当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般诞生为true;

·DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：界说老化和内存替代后是否诞生“TestFailedSinceLastClear”情状位。

·DemStatusBitStorageTestFailed:界说testfail位是否存储；

·DemSuppressionSupport：界说是否支撑DTC能够Event扼制；

·DemTypeOfDTCSupported：界说DTC的次第；

·DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：界说怎样分派快照号

·DemNvRamBlockIds:诞生Event Memory数目，从NvM援用；

·DemOperationCycle：运行轮回诞生，这里天然不错设置不同的运行轮回，然而轮回的限制已经需要在代码里去完了；

·DemStorageCondition：诞生环境数据是否不错存储；用于Event援用；

·DemDTCofgroup:不错将DTC分红不同的组，背面会详备讲。

冻结帧设置：杨幂 丝袜

1.DemDataElementClass：用于设置所需的冻结帧数据以及扩张数据，这些数据不错来自模块界说好的，也不错通过SR接口得到，

2.DemDidClass:界说冻结帧的数据的DID；

3.DemFreezeFrameClass:聘任需要参考的DemDidClass；

4.DemFreezeFrameRecRecordClass:界说冻结帧的触发条目，以及是否更新；

5.DemFreezeFrameRecNumClass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；

关于快照数据：不错聘任一个DID映射一个数据，这么的公正是数据和DID明确的，默契也浮浅，其时错误是占的空间大，每个DID需要占2个byte；另外一种决议是用一个DID界说一大块内存，表层软件去作念数据打包，这么就勤俭空间，错误等于需要我方打包，以及上位机按照下位机的次第进行数据默契。

扩张数据：

1.DemExtendedDataRecorderClass:聘任DemDataElementClass中的数据，并诞生更新计谋以及数据ID；

2.DemExtendedDataClass:打包扩张数据，用于Event援用。

DemConfigSet

DemConfigSet这个菜单主如果围绕Event来伸开设置的。领先来梳理一下Event和DTC的一些基础信息。

Event是指系统会诊事件，Dem用EventId来差异不同的会诊事件，时时使用来说Event和DTC是逐个双应的，然而如果是使用Event combination，则不错多个Event对一个DTC。

Event的基础信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。

1.Event Priority是指事件的优先级，其中1默示优先级最高，数据越大优先级越低；

2.Event occurrence主如果把柄DemGeneral中设置的DemOccurrenceCounterProcessing来科罚，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirm bit为1的情况下，testfail bit 0—>1，两者统计的大小会收支1.

3.Event kind主如果将Event分为BSW和SWC两种，在DemGeneral中也设置了BSWerror的buffer大小。其两者的区别是，BSW kind是通过设置来说合到Dem模块，比如在Busoff故障，不错径直在CANSM中径直说合Dem。

4.BSW和SWC的区别在与，在Dem_PreInit后，就不错科罚BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后才调科罚。

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Event dependencies

Event之间的依赖蓄意是过滤部分级联故障以及勤俭存储。其主要通过DemComponent来完了的，比如传感自己发生故障，这时限制器读取的数据也应该无效。

一个DemComponent是若干event的都集，在DemComponent里面，故障事件有优先级，当一个DemComponent里面最高优先级的故障事件情状为Failed导致其他故障事件情状也为Failed，能够父节点DemComponent的情状为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件情状Failed，这种故障叫作念荟萃乖僻（CONSECUTIVE FAULT），其他被合计是偶发乖僻（CAUSAL FAULT）。另外如果DemComponent里面故障事件优先级被忽略，那么仅有当父节DemComponent的情状为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件情状酿成Failed被称作是荟萃乖僻（CONSECUTIVE FAULT）。荟萃故障则不会纪录环境数据。

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1.DTC  format是指DTC的次第，分别为15031和14229两种，15031的次第为U150293，14229为D50293。

2.DTC severity是指用于默示故障的严重进度，主要从售后的角度来看，分为，立即搜检、下次搜检、立即维修。

3.DTC significance 是用于差异是ECU或系统的fault已经外部fault。

4.Suppress DTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 设置参数，如果参数设置为true，则不错通过Dem_SetDTCSuppression 接口扼制某些DTC，扼制后对外是不能见的。

5.DTC group只需要一个参数就不错细则，等于DTC的领域（下界），上图中两个DTC组它们的各自参数等于该组DTC的下界，一个DTC组中的包含的DTC是该组设置的DTC领域与本组紧接的下一组的领域之间的DTC，然而不包括这两个领域。这就不错用于0x14或0x85劳动进行单独操作。刻下里面预制了两个组如下。

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DemConfigSet-Debounce计谋

基于计数器的Debounce计谋

在这种计谋下，Dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来纪录判断的成果，当Diagnostic Monitor上报至dem的情状为prefailed，计数器会按步长加多，当上报情状为prepassed，计数器按步长减少。

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1、5默示JumpDown功能，

3、4默示JumpUp功能，

2默示刻下计数器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，是以JumpDown功能莫得激活，

6默示DemDebounceCounterJumpDownValue ，

7默示DemDebounceCounterJumpUpValue，

8默示DemDebounceCounterFailedThreshold ，

9默示DemDebounceCounterPassedThreshold ，

10、12默示故障说明，由于计数器的值达到了fail的限值，

11故障规复，由于计数器的值达到pass的限值，

13默示Dem袭取的情状为failed，是以故障径直置位；

14默示Dem接到的情状为passed，是以故障规复；

15默示DemDebounceCounterIncrementStepSize，

16默示DemDebounceCounterDecrementStepSize，

基于次数的debounce波及的设置项含义如下：

1、FDC(fault detection counter)：乖僻计数器，其限度为-128~127；

2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障从prefailed情状跳转至failed的限值；

3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障从prepassed情状跳转至passed情状的限值。

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4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prefailed，乖僻计数器的加多量；

5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prepassed，乖僻计数器减极少；

6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的情状是prefailed，而这次上报的是prepassed，且刻下计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，乖僻计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能回绝，计数器按照步长减少。

7、DemDebounceCounterJumpDownValue：当JumpDown功能使能，该变量界说了计数器的重置值。

8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的情状是prepassed，而这次上报的是prefailed，且刻下计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，乖僻计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能回绝，计数器按照步长加多。

9：DemDebounceCounterJumpUpValue：当JumpUp功能使能，该变量界说了计数器的重置值。

基于时代的Debounce计谋

计数器的运行值为0，其限度为-128~127，当Dem袭取到Diagnostic Monitor发送的情状值入手计数，计数器的增长标的有袭取到的情状决定，当计数器的值在一定时代达到阈值，完成这次判断，如果在未达到阈值之前，Dem收到的情状发生变化，计数器会再行入手计数，而且计数标的也发生转动。

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t failed：默示故障failed需要的时代，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；

t passed：默示故障passed需要的时代，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；

1、默示Diagnostic Monitor传至Dem的情状为prefailed；并历程t failed时代故障情状编程failed；

2、默示Diagnostic Monitor传至Dem的情状为prepassed；此时计数器再行入手计数;

3、由于2时代入手计数未达到阈值时，Dem袭取的情状发生变化，此时计数器入手再行计数，并计数标的发生变化，历程t failed时代后，故障情状编程failed。

4、Dem袭取到的情状为failed，是以故障径直置位了；

5、Dem袭取到的情状为passed，是以故障径直规复了；

6、默示故障已发生；

7、默示故障未发生；

关于基于时代Debounce的计谋主要设置以下几个参数：

1、DebounceTimeBasedTaskTime：该变量界说基本的检测周期

2、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障情状从prefailed跳转至failed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

3、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障情状从prepassed跳转至passed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

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